MNE6002

计算机控制系统

📘 简介

本课程旨在培养学生对自动化系统实时控制的深入理解，特别是通过数字计算机实现控制的应用。学生将学习离散域分析与设计的数学技术，并增强其分析、设计和实施控制系统的技能。

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🎯 学习目标

完成课程后，学生将能够：

✔️ 阐述数字控制的基本原理及其实现方法；

✔️ 使用 z-变换分析离散时间系统；

✔️ 使用 z 平面和频域方法设计离散时间控制系统；

✔️ 为离散时间系统设计基于状态空间的控制器；

✔️ 应用高级控制方法实现动态系统（如机器人）的计算机控制。

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📊 评估方式

评估项目	权重	具体描述
📝 小型项目	20%	学生需设计并实现与课程相关的计算机控制项目。
📚 作业与测试	20%	测试学生对核心概念的理解和应用能力。
📖 期末考试	60%	时长为 2.5 小时的考试，评估学生的综合知识掌握。