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MNE6114

控制系统与信息处理​

📘 简介​

本课程介绍控制系统的原理、设计和现代感知技术，以及先进的信息处理方法。课程涵盖控制理论、信息处理技术在现代控制系统和机器人学中的应用，以及动态控制系统的集成和性能评估。

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🎯 学习目标​

完成课程后，学生将能够：

✔️ 探索控制系统和信息处理的技术组件；

✔️ 生成并分析控制系统的多个备选方案以选择最佳实现；

✔️ 将控制系统划分为功能模块，并利用信息处理技术优化每个模块；

✔️ 通过融合控制系统和信息处理技术开发原型系统。

📊 评估方式​

评估项目权重具体描述
📝 作业20%学生需完成两次作业，展示对核心知识的理解。
📚 测试15%测试学生对课程内容的掌握程度。
📚 小组项目25%学生需完成团队项目并提交报告及演示成果。
📖 期末考试40%时长为 2 小时的考试，综合评估学生对课程目标的掌握。