MNE6115
仿生机器人
📘 简介
本课程通过研究自然界中的生物机制，指导学生设计并实现仿生机器人系统。课程内容包括动力学、尺度物理学、多代理系统以及分散系统在机器人学中的应用。
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🎯 学习目标
完成课程后，学生将能够：
✔️ 比较并描述工程系统、仿生系统及仿生机器人系统；
✔️ 推导飞行、行走等生物和机器人运动的动力学规律；
✔️ 探讨多代理和分散系统的基本原理及其在机器人学中的应用；
✔️ 分析生物系统的潜在机制，并将其应用于工程设计。
📊 评估方式
| 评估项目 | 权重 | 具体描述 |
|---|---|---|
| 📖 期中测试 | 60% | 测试学生对课程内容的理解与分析能力。 |
| 📚 小组报告与展示 | 40% | 学生需完成小组报告及展示，展示学习成果。 |